$(document).ready(function() {
 var fadingIn = false; 
 
 $("ul#menu li").hover(
      function () {
        fadingIn = true;
        $(this).children('ul').fadeIn("fast", function () { fadingIn = false;} );
      }, 
      function () {
        if (fadingIn == true)
        {
         $(this).children('ul').hide();
        } else
        {
         $(this).children('ul').fadeOut("fast");
        }
      }
    );
});